矢量信号处理方法。水声场既有声压场，也有振速场，随着矢量水听器在工程上的日臻成熟，通过矢量水听器同时获取声压和质点振速矢量，为水声目标探测提供了更---度上的目标声场特征。在自由场条件下，通过声场声压标量和质点振速矢量联合测量，水下机器人生产，可对声压、振速、振动加速度、位移、声波强度等特征进行单独或者组合检测，水下机器人，有效区分目标和噪声矢量场，从而达到提高目标探测能力的目的。矢量信号处理一直是水声领域---的---问题，---学者在矢量阵列高分辨方位估计、左右舷分辨、低频和甚低频检测等方面进行了深入研究并确定---效果，根据研究表明，探测信噪比可提高 5～10db；未来---主要集中在运动多目标估计、非自由场条件下矢量处理等方面。
研究宽容性处理方法，水下机器人厂家---，通过自适应处理、环境参数搜索优化等方法，水下机器人研发，解决水声信道不确实与环境参数不确知情况下环境失配、统计失配和系统失配等问题。针对宽容性处理的探测能力分析，提出了一种度量宽容性性能的量化指标，可以分析不同环境下宽容性探测能力。针对确定性失配问题，提出了多约束匹配场处理方法（mcm）、简化均方差方法（rmv）和邻域约束均方差方法（mv-nlc）等；针对不确知参数的失配情况，提出了不确定场优化处理方法（oufp）、利用子空间特征提取的宽容性 mfp 方法、贝叶斯匹配场处理、minimax 匹配场处理等。
基于非高斯、非线性特征提取的目标探测技术。利用 wigner-vill分布、小波变换、---统计、非线性等现代信号处理工具对接收数据进行分析与特征提取，然后进行探测也是基于特征探测的一个较为活跃的研究课题。其中，非高斯信号处理包括---统计（---谱估计、基于---累积量的 arma模型估计、超定递推辅助变量法参数估计、随机梯度法参数估计等）、盲解卷、非---自适应滤波（盲均衡器、码率盲均衡器、常数模算法）等方面。
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