水下探测器公司-水下探测器-天津瀚海蓝帆

随着海洋关键技术不断突破，深圳深水机器人及相关产业也有了快速发展。水下机器人研---度加大，国产化和产业化进度加快，成为深圳海洋装备产业的新亮点。在水下机器人研发制造领域，深圳有近20家上规模企业。如，在船舶修复工业领域，招商工业集团有限公司已经开展了船舶除锈清洗方面的研究；在能源等特殊作业领域，中广核研究院有限公司已推出了性环境水下焊接机器人、性环境水下燃料重构机器人、大直径长距离取水隧洞高抗流速水下检测机器人和水下异物打捞机器人。

一个完整的多波束测深系统由三个部分组成。**部分是多波束主系统，主要包括换能器阵列，收发机和处理单元等；第二部分为辅助系统，包括定位系统、姿态传感器（横摇、纵摇、升沉、艏向）和声速剖面仪；第三部分是后处理系统，包括数据采集系统和数据处理计算机，水下探测器研发，数据存贮设备和绘图仪等。

早期的一些产品系统仪器笨重，辅助设备繁多，占地面积大，通常固定安装在中型测量船上开展工作。现在生产实践中使用的新型多波束系统正向小型化、便携化方向发展。---各个多波束测深设备厂商，在努力实现---、高分辨测量的同时，为了满足测量人员使用测量设备时的舒适度以及安装方便等要求，努力提高设备的集成度、小型化。---是在内陆湖泊，水浅船小的情况下，一两个人即可完成测绘任务，---降低了测绘成本。这种轻便设备的基阵安装方式多样，既可以安装在船上，也可以安装在水下潜器上，表现出很强的适应性和灵活性。