自主式水下航行器(auv)是水下无人航行器(uuv)的一种,属于新型水下无人平台,可携带多种传感器和任务模块,具有自主性、隐蔽性、环境适应性、可部署性和费比等优点。21世纪以来,水下机器人公司,auv发展迅速,在民用、和商用等领域被广泛应用。民用领域在海底勘探、水下救援、海底打捞、海洋科考等发挥着越来越重要的作用,领域可用于水下执行潜艇战和反潜战、反战、海洋侦察和监视、情报搜集、信息通信、目标攻击等,---拓展了水面和水下---系统的---空间,是当今主要重点发展的水下---装备。
基于非高斯、非线性特征提取的目标探测技术。利用 wigner-vill分布、小波变换、---统计、非线性等现代信号处理工具对接收数据进行分析与特征提取,然后进行探测也是基于特征探测的一个较为活跃的研究课题。其中,水下机器人价格,非高斯信号处理包括---统计(---谱估计、基于---累积量的 arma模型估计、超定递推辅助变量法参数估计、随机梯度法参数估计等)、盲解卷、非---自适应滤波(盲均衡器、码率盲均衡器、常数模算法)等方面。
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