船体水下区域的检验(如图11)。船舶由于碰撞、触礁、螺旋桨绞入渔网等事故,需要进行特殊检验,通常需要派潜水员到水下进行观测和拍摄视频(或照片),以便根据实际损坏情况得出检验结论,供保险公司和船东参考。如果能使用水下智能机器人(如图11的水下蛇形机器人),上述工作就变得非常容易,完全可以替代潜水员完成这项艰巨的任务。可以将拍摄(或其他探测方式)到的水下船体情况实时上传到水面分析,得到远比潜水员水下观测更为准确的信息。
传统的水声目标探测,其目标性能受操作员的能力影响较大,有经验的操作员往往更容易检测判断出低信噪比背景下的目标。近年来,auv厂家生产,随着水下无人航行器(uuv)、水面无人艇(usv)等无人系统在水中逐渐应用,一方面,如何使无人系统在无人操作或者少人参与条件下自主探测并发现目标成为水声目标探测新问题;另一方面,auv厂家,伴随着以---学习、和大数据等为代表的---技术迅猛发展,也为水声目标探测技术向智能化方向发展提供了---。
被突起海底遮挡部分的海底没有回波,auv厂家研发,这一部分叫声影区。这样回波脉冲串各处的幅度就大小不一,回波幅度的高低就包含了海底起伏以及底质的信息。一次发射可获得换能器两侧一窄条海底的信息,在设备上显示成一条线。工作船向前航行,auv厂家---,换能器按一定频率进行发射和接收操作,设备将每次接收到的一条线数据显示出来,就得到了二维海底地形地貌的声图,声图以不同的灰度表示海底的特征,由此来判断海底的地形地貌。侧扫声呐能直观地提供海底形态的声图,但声图显示受波束入射角度、环境噪声、扫测航向、航速以及目标形状的影响很大,所以对测量人员的判图经验要求---。
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