矢量信号处理方法。水声场既有声压场，也有振速场，天津模块化水下机器人，随着矢量水听器在工程上的日臻成熟，通过矢量水听器同时获取声压和质点振速矢量，为水声目标探测提供了更---度上的目标声场特征。在自由场条件下，模块化水下机器人价格，通过声场声压标量和质点振速矢量联合测量，大连模块化自主水下航行器，可对声压、振速、振动加速度、位移、声波强度等特征进行单独或者组合检测，有效区分目标和噪声矢量场，从而达到提高目标探测能力的目的。矢量信号处理一直是水声领域---的---问题，---学者在矢量阵列高分辨方位估计、左右舷分辨、低频和甚低频检测等方面进行了深入研究并确定---效果，根据研究表明，探测信噪比可提高 5～10db；未来---主要集中在运动多目标估计、非自由场条件下矢量处理等方面。
侧扫声呐可以根据探测目标的不同选择不同的发射频率，目前在一般工作时通常采用两个频率同时发射和接收，以达到**效果。侧扫声呐的分辨率分为垂直于航向的分辨率和平行于航向的分辨率。垂直于航向的分辨率取决于发射信号的频率，频率越高，分辨率越高但是有效量程变窄，扫测宽度变小。且平行于航向的分辨率取决于船速和声呐发射间隔，船速越低，发射间隔越小，且平行于航向的分辨率越高，海底目标在声学图像上显示的越详尽。
智能化给人类发展带来了的机遇和挑战，模块化水下机器人研发，我国已将智能机器人产业发展提升到---层面。智能化无人系统以---技术为基础，智能auv是---技术和无人系统平台全技术链条深入融合的一个典型代表。一些---的---方法已经在水下无人平台的智能控制、自主运动、感知和导航中获得了广泛应用，各种智能算法和---技术的发展，将---动智能auv的发展。
鉴于auv的发展趋势，---技术将在auv发展中扮演越来越重要的角色，也是我国在无人智能平台研发领域实现弯道超车的重要技术突破点。尤其对于水下战场，智能auv的发展和体系化应用，将成为未来水下攻防体系的重要力量。
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