多基地主动目标探测技术。分布式探测系统工作在主动模式下即是多基地。多基地概念来自雷达领域，引入到水声领域已有数十年时间，但在应用上很难与雷达领域相比，水下航行器生产，究其原因主要是水声传播速度慢、时延不可忽略、信道时空起伏---，水下航行器厂家---，基于概率统计与忽略时延的多基达探测与估计理论很难适用。因此，水下航行器研发，相关研究主要集中在利用简单声学模型（主要基于声呐方程）、结合---统计理论与数据关联融合方法优化系统配置、探测与定位性能方面，其中探测方法与基于目标级关联融合的被动探测方法类似，未考虑主动观测周期、传播时延等的影响，其性能还是依赖于单基地探测能力，很难利用多基地特性获取额外增益。
水下机器人诞生于20世纪后半叶，是一种工作于水下的---作业机器人，具有技术密集型高、系统性强的特点，涉及结构、、智能控制、水下探测与识别、水下定位及导航、通讯、动力供给等。我国从上世纪70年始---地开展水下机器人研制工作。---是近20年来，水下机器人产业得到飞速发展，总体达到水平。预计到2020年，我国水下机器人市场规模将达到600亿元，产业规模年均增长近20%。
水下管道智能检测机器人
水下机器人的应用领域
可用于检查大坝、桥墩上是否安装以及结构好坏情况遥控侦察、危险品靠近检查水下基阵协助安装/拆卸船侧、船底物品检测(、海关)水下目标观察，天津水下航行器，废墟、坍塌矿井搜救等；搜寻水下证据(、海关)海上救助打捞、近海搜索；2011年水下机器人深能在6000米的海底，以每小时3至6公里的速度行走，前视、下视雷达给了它“好视力”，随身携带的照相机、---机和导航系统等，让它“过目不忘”。
天津水下航行器-瀚海蓝帆自主研发-水下航行器生产由天津瀚海蓝帆海洋科技有限公司提供。天津瀚海蓝帆海洋科技有限公司为客户提供“海洋装备的研发销售及代理销售”等业务，公司拥有“瀚海蓝帆”等品牌，---于行业设备等行业。，在天津市经济技术开发区西区新业七街19号的名声---。欢迎来电垂询，联系人：李俊良。
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