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    2022-8-4

王伟
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非线性信号处理则包括随机共振理论、基于随机统计学理论的非线性时间序列分析(非参数化模型估计、非线性 arma 模型参数估计等)、基于混沌动力学理论的非线性时间序列分析(嵌入维估计、相空间重构技术、分形维和lyapunov指数估计、全局与局部动力学模型估计、非线性预测与降噪等)、自相似随机信号模型(分数布朗运动、分数高斯噪声、分数lévy稳定运动)等方面的工作。比如,haykin和thomson提出了一种新的非平稳信号探测的思路,自主水下机器人生产,即非平稳环境下的信号探测问题可以转化为自适应模式识别的问题,青岛自主水下机器人,利用 wigner-vill分布等时频分析工具对数据进行二维时频分析,自主水下机器人公司,进行特征提取,自主水下机器人厂家,并用神经网络进行探测。


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基于非高斯、非线性特征提取的目标探测技术。利用 wigner-vill分布、小波变换、---统计、非线性等现代信号处理工具对接收数据进行分析与特征提取,然后进行探测也是基于特征探测的一个较为活跃的研究课题。其中,非高斯信号处理包括---统计(---谱估计、基于---累积量的 arma模型估计、超定递推辅助变量法参数估计、随机梯度法参数估计等)、盲解卷、非---自适应滤波(盲均衡器、码率盲均衡器、常数模算法)等方面。


海洋机器人检测试验综合服务平台致力于打造一个整合试验、检测服务资源,在更广阔的水域进行多渠道的测试试验,为服务对象提供更便捷服务的载体。平台定制一艘海洋试验工程船,配备液压尾部双臂吊,船舷吊、全套机器人试验设备,可搭载履带机器人、悬浮机器人、侧扫声呐检测、前视声呐检测及定位等一系列检测监测系统,对海洋机器人在海洋作业性能进行检验测试,对服务对象进行操作培训,以及对故障机器人进行针对性检修。


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