auv厂家研发-青岛auv厂家-天津瀚海蓝帆

目前，auv虽然能进行路径规划、避障避碰、编队航行等简单智能行为，auv厂家---，但受---技术和智能控制系统发展水平---，其智能化程度不足，自主决策能力较差，auv厂家生产，尚无法完全自主控制，同时受复杂水下环境等因素影响，水下自适应能力仍有待提升。尤其对于auv系统，战场态势和---规则复杂多变，智能auv通过自主学习进化的过程比较缓慢，无法快速适应瞬息万变的水下战场环境。在无人参与指挥情况下，auv不能实现完全无人自主指挥控制，---灵活性较差。

dsb将自主技术定义为“使系统的特定功能能够自动运行，或者在经编程的边界内，能够‘自治’的一种（或一组）能力”。自主性将增加复杂/动态/---环境中设备的生存性和自适应性，减少人为---，通过导航和通信继电设备实现合作以及多设备操作，并提供更高水平的环境态势感知。auv智能自主技术能够根据内部和外部状态完成环境探测和分析、运动决策、优路径实时规划、自主寻的和避障等。为了适应复杂的水下环境，智能auv对于自身模型的不确定性和外部扰动具有学习和自适应能力，其迅速发展是建立在大数据、---学习、强化学习和计算硬件迅速发展的基础上。