水下航行器研发-水下航行器-瀚海蓝帆自主研发

自主式水下航行器（auv）是水下无人航行器（uuv）的一种，属于新型水下无人平台，可携带多种传感器和任务模块，具有自主性、隐蔽性、环境适应性、可部署性和费比等优点。21世纪以来，auv发展迅速，在民用、和商用等领域被广泛应用。民用领域在海底勘探、水下救援、海底打捞、海洋科考等发挥着越来越重要的作用，领域可用于水下执行潜艇战和反潜战、反战、海洋侦察和监视、情报搜集、信息通信、目标攻击等，---拓展了水面和水下---系统的---空间，是当今主要重点发展的水下---装备。

在海洋地质调查领域，水下航行器研发，侧扫声呐的海底声图可以显示出地质形态构造和底质的大概分类，甚至可以显示出洋脊和海山，是研究地球大地构造和板块运动的有力手段。在海洋工程勘探领域，利用侧扫声呐可以分析地貌、海底构造、底质，可以分析海床迁移和稳定性，水下航行器，所以也广泛应用于海洋工程勘探，如海底电缆、海底输油管线的路由器调查等。能发挥侧扫声呐系统---性的是海底目标探测领域，侧扫声呐分辨率高，能实时连续显示海底声学图像，通常在海上作业的同时就能迅速判定目标的性质和大体尺度，在各类应急扫海测量和目标探测工作中，侧扫声呐起到了尤为重要的作用。