海缆检测机器人研发-海缆检测机器人-瀚海蓝帆

智能可重构auv平台已初具雏形。冰岛研制的gavia采用了可重构高度模块化设计，具有便于携带、可重构、易于更换电池、维护费用低、装拆方便等优点。---的manta将子模块设计成一种共形组件，在智能控制下，众多子模块实现与母体平台的外体与机制共形，是一种智能结构体。但结构模块化仅是可重构的步，要实现真正的“可重构”，系统的智能控制仍是亟待解决的难点。

智能自主技术已应用到水下机器人。2019年1月，美国兰德公司发布<推进自主系统发展—对无人航行器当前和未来技术的分析>研究报告，对无人航行器的自主能力发展现状进行了详细分析。darpa新发布的“琵琶鱼”水下自主机器人，无需外部---和通信，海缆检测机器人厂家，仅通过自身传感器自主探测海底环境，实现自主水下定位、导航、搜索、避障和控制。

智能auv基于---学习等---的图像智能识别技术，具有更---的感知智能化水平。过去几十年中，海缆检测机器人，---、计算智能和神经网络展示了其在信号-图像分析、对象检测和模式识别等方面的---能力。在智能auv中装备的具有智能识别或控制决策能力的计算机系统，海缆检测机器人研发，通过与神经网络结合，可以充分发挥逻辑推理能力强和神经网络鲁棒性好、学习功能强等优点，克服学习能力弱和容错能力差的缺点。