大连自主水下机器人-自主水下机器人公司-瀚海蓝帆(商家)

基于物理基处理的分布式探测技术。在空间分布较远的多个声基阵可以增加在三维声场空间采样的差---和多样性，以此为基础能够进行多节点之间的空间上和时间上的物理场匹配处理，分布式匹配场是其中典型的一类方法。

其根据海洋环境信息和声场预报模型，对感兴趣的目标（目标簇）的空间分布范围进行扫描，计算不同空间分布的各声基阵节点处预报的目标声场信号特征矢量，与相应的测量场信号特征矢量进行相关匹配处理，再按照一定的规则计算全局相关匹配模糊度平面，进行目标的探测与定位。由于分布式物理基匹配处理技术能够在的空间尺度上进行“全场”匹配处理，自主水下机器人厂家，理论上可以获得更高的空间和时间处理增益以及更高的三维定位分辨力，因此是未来很有潜力的分布式探测技术。

自主式水下航行器（auv）是水下无人航行器（uuv）的一种，大连自主水下机器人，属于新型水下无人平台，可携带多种传感器和任务模块，具有自主性、隐蔽性、环境适应性、可部署性和费比等优点。21世纪以来，auv发展迅速，在民用、和商用等领域被广泛应用。民用领域在海底勘探、水下救援、海底打捞、海洋科考等发挥着越来越重要的作用，领域可用于水下执行潜艇战和反潜战、反战、海洋侦察和监视、情报搜集、信息通信、目标攻击等，---拓展了水面和水下---系统的---空间，是当今主要重点发展的水下---装备。