dsb智能自主技术定义

dsb将自主技术定义为“使系统的特定功能能够自动运行，或者在经编程的边界内，能够‘自治’的一种（或一组）能力”。自主性将增加复杂/动态/---环境中设备的生存性和自适应性，减少人为---，通过导航和通信继电设备实现合作以及多设备操作，并提供更高水平的环境态势感知。auv智能自主技术能够根据内部和外部状态完成环境探测和分析、运动决策、优路径实时规划、自主寻的和避障等。为了适应复杂的水下环境，智能auv对于自身模型的不确定性和外部扰动具有学习和自适应能力，其迅速发展是建立在大数据、---学习、强化学习和计算硬件迅速发展的基础上。

智能自主技术已应用到水下机器人

智能自主技术已应用到水下机器人。2019年1月，美国兰德公司发布<推进自主系统发展—对无人航行器当前和未来技术的分析>研究报告，对无人航行器的自主能力发展现状进行了详细分析。darpa新发布的“琵琶鱼”水下自主机器人，无需外部---和通信，仅通过自身传感器自主探测海底环境，实现自主水下定位、导航、搜索、避障和控制。

智能auv基于---学习等---的图像智能识别技术，具有更---的感知智能化水平。过去几十年中，---、计算智能和神经网络展示了其在信号-图像分析、对象检测和模式识别等方面的---能力。在智能auv中装备的具有智能识别或控制决策能力的计算机系统，通过与神经网络结合，可以充分发挥逻辑推理能力强和神经网络鲁棒性好、学习功能强等优点，克服学习能力弱和容错能力差的缺点。

智能auv在对导航信息处理中引入---技术实现智能导航的步

近代脑科学研究的进步促进了---理论和技术的快速发展，也使以类脑的方式实现对人或动物认知导航机制的模拟成为可能，从而加快了在无人化平台发展中引入---技术实现智能导航的步伐。智能auv在对导航信息处理中引入了---理论和技术，如认知科学等。例如，以认知导航具有的学习记忆、知识推理以及行为规划等智能导航信息处理能力为技术支撑，可以实现无人平台在自主选择的航迹上持续性自由行进，达到全自动化运行控制的目的。