智能化机器替代人工成为大众化需求

在清洁服务市场，智能化机器替代人工已成为一个大众化需求。长期以来，传统清洁服务市场面临三个难题，一是劳动人口缺失，二是清洁标准提升，三是清洁服务需求日益增长，而解决这些难题的---项是清洁机器人。

家庭清洁服务收入低、高空清洁服务风险大、街道清洁服务时间长，越来越多工人舍弃清洁服务工作，选择外卖、快递等自由度高、工资高的工作，清洁员缺口---，劳动力短缺。另外，劳动力成本日益上涨，企业或雇主消费标准提高，清洁服务市场需要规范化、标准化。

清洁机器人的出现---了清洁行业发展僵局，机器取代人工解放了劳动力，解决了因人工误差而导致的清洁效果时好时差的问题，并且无论是水下、高空还是街道的清洁需求，多功能的清洁机器人都可满足。

复杂海洋环境下低信噪比目标探测问题

面对复杂海洋环境下低信噪比目标探测问题，基于现有的单平台、单基阵水声目标探测技术，难以满足当前需求。由于水声场是一种三维结构，使用在空间---散布置的多个声基阵能够获取目标不同观测角度与传播路径的数据，有利于克服声场时空非均匀传播所导致的目标信噪比起伏问题，因此使用多平台、多基阵进行分布式探测是水声目标探测的一个发展趋势。

未来应关注多基地联合探测技术，利用多基地目标与信道特性，获取联合探测增益，提高弱目标探测能力。另外，目前多基地主要是“一发多收”模式，水声信道的频率选择性在一定程度上会影响主动目标探测的---性，而近年来兴起的“多发多收”技术，为解决这类问题提供了一个较为有效的技术途径。

基于信息融合的分布式探测技术

基于信息融合的分布式探测技术。通过对分布式节点所获取的数据和信息进行关联与融合，是---的分布式探测技术途径。但由于声音在水中传播慢，水声传播时延的影响在水声目标分布式探测过程中不可忽略，因此分布式水声信息融合探测有其特殊性，不同于陆上基于无线电传感器网络的信息融合探测方法。

此类方法主要可分为目标级融合探测和特征级融合探测2种。其中，目标级融合探测以各分布式节点目标探测信息为基础，结合各节点的位置、概率统计模型等信息进行加权与关联分析，再按一定的优化融合规则（如**似然、n-p准则等）进行全局。特征级融合探测则是先提取各分布式节点数据中的相关特征与参数，再利用特征关联进行目标的联合探测。---研究还主要集中在目标级融合探测方面，特征级融合研究尚处在起步阶段。