基于智能感知技术,auv能够基于声学、光学等传感信息进行自主

基于智能感知技术，auv能够基于声学、光学等传感信息进行自主调配以自动适应环境，建立符合复杂环境的泛在感知能力，实现异构多源传感器信息柔性融合的组合运用。2016年，美国俄勒冈州立大合特拉华大巴哈马群岛附近海域成功完成了无人潜航器智能反应系统试验。通过在瑞典---公司生产的remus600型auv上使用传感器融合技术，使auv能够实时有效地应对周围生物的影响，并---收集生物信息。

发射阵平行船纵向(龙骨)排列,并呈两侧对称向正下方发射一个扇

发射阵平行船纵向(龙骨)排列，并呈两侧对称向正下方发射一个扇形脉冲声波，接收阵沿船横向(垂直龙骨)排列，以多个接收波束角接收来自海底扇区的回波。接收指向性和发射指向性叠加后，形成沿船横向、两侧对称的若干波束。这种发射接收方法使多波束系统在完成一个完整发射接收过程后，形成一条一系列窄波束测点组成的、在船只正下方垂直航向排列的测深剖面。如下图所示，通过发射、接收波束相交在海底与船行方向垂直的条带区域形成数以百计的照射脚印(footprint)，对这些脚印内的反向散射信号同时进行到达时间和到达角度的估计，再进一步通过获得的声速剖面数据由公式计算就能得到该点的水深值。

水声目标探测技术是水声信号处理与声呐领域的重要研究方向

水声目标探测技术是指通过接收水声目标辐射噪声或者散射回波，在一定范围内实现对水声目标的探测、---和定位与识别的信号处理技术。水声目标探测技术是水声信号处理与声呐领域的重要研究方向，是环境感知、目标监测、资源勘探、情报收集等海洋应用领域的技术之一，一直是---研究学者重点关注的---问题。 水声目标探测技术伴随着现代电子信息、信号处理和海洋船舶技术的进步，不断演进发展。水声目标探测主要是以回波检测为手段的主动探测方式。20世纪，经过两次后，出于对自身隐蔽性的要求，以噪声检测为手段的被动探测方式逐渐成为主要的水声目标探测体制。而近几十年来，随着现代静音技术的发展，被动目标探测距离急剧下降，从而促使主被动联合探测的方式成为水声目标探测重要手段。

空间分辨率越高,就越能“看到”有用的信息

空间分辨率对任一对地观测系统而言都是---关键的参数。光学遥感中，空间分辨率越高，就越能“看到”有用的信息。这一认识对sar幅度影像同样适用，空间分辨率越高，数据解译将容易。但是对于insar形变测量情况又如何呢？实际上，同样的观测环境下，空间分辨率越高，有效测量点（measurementpoints）的密度越高，越能精细刻画变形场的细节差异。显然，sentinel-1标称分辨率为5米x20米，在精细测量方面的能力是有欠缺的。根据经验，给定区域下，如采用标称分辨率为3米x3米（9平方米/像元）的terrasar-x雷达数据，其测量点的密度可达哨兵-1（5米x20米，100平方米/像元）情况下的10倍。