智能化机器替代人工成为大众化需求

在清洁服务市场，智能化机器替代人工已成为一个大众化需求。长期以来，传统清洁服务市场面临三个难题，一是劳动人口缺失，二是清洁标准提升，三是清洁服务需求日益增长，而解决这些难题的---项是清洁机器人。

家庭清洁服务收入低、高空清洁服务风险大、街道清洁服务时间长，越来越多工人舍弃清洁服务工作，选择外卖、快递等自由度高、工资高的工作，清洁员缺口---，劳动力短缺。另外，劳动力成本日益上涨，企业或雇主消费标准提高，清洁服务市场需要规范化、标准化。

清洁机器人的出现---了清洁行业发展僵局，机器取代人工解放了劳动力，解决了因人工误差而导致的清洁效果时好时差的问题，并且无论是水下、高空还是街道的清洁需求，多功能的清洁机器人都可满足。

从海洋声学建模方向出发,建立较好表征环境不确实性的声学模型

从海洋声学建模方向出发，建立较好表征环境不确实性的声学模型。通过研究海洋学与水声学的随机建模、水声学与海洋学模型耦合等问题，分析水声信道不变特征和不确定性的表征和评估，利用海洋环境不确定性建模和声传播模型的输出，通过统计分析和概率描述等手段，建立能够较好表征环境不确实性的声学模型，以期减少模型失配对探测性能的影响[17]。如针对主动声呐探测中所遇到的信道畸变，给出了2种信道模型（快速衰减模型、时间扩散模型）及其探测性能的比较；提出了适用于不同条件的 3种模型（参数确知模型、环境变量随机模型、环境变量和源位置随机模型）及其探测方法，在低信噪比失配情况下取得了较好的探测性能。

水声目标探测技术向智能化方向发展

传统的水声目标探测，其目标性能受操作员的能力影响较大，有经验的操作员往往更容易检测判断出低信噪比背景下的目标。近年来，随着水下无人航行器（uuv）、水面无人艇（usv）等无人系统在水中逐渐应用，一方面，如何使无人系统在无人操作或者少人参与条件下自主探测并发现目标成为水声目标探测新问题；另一方面，伴随着以---学习、和大数据等为代表的---技术迅猛发展，也为水声目标探测技术向智能化方向发展提供了---。