智能化是当前auv技术的研究---

智能化是当前auv技术的研究---，智能auv的关键技术是---技术。与智能化程度较低的auv相比，高智能化auv能够完成更复杂的任务，具备更广泛的作业范围以及更高的任务---性。

1957年，台真正意义的auv?spurv在美国华盛顿大学发明。经历半个多世纪发展，auv技术逐渐成熟，不同功能和型号auv在和民用领域得到了广泛应用。21世纪以来，auv的自主控制和推进动力水平等不断提高，但其重要的技术瓶颈之一是智能化不足，智能型auv已成为各国研究的重点和---。

智能检测机器人有哪些功能啊?

智能检测机器人有哪些功能啊？

　　1.例行检查变电站智能检测机器人可以全自动、本地或远程控制的方式替换或协助变电站手动检测，包括设备温度、设备外观、开关状态、仪表、设备噪声等。；检查任务可根据时间、内容、路径等进行配置，检查过程可自动管理。2.专项检查根据智能变电站运行的需要，对高原、寒冷地区或大风、雷雨、雪、冰、冰雹、雾等---条件下的特定设备或检查线路进行专项检查，有效降低工作人员的安全风险，真正实现变电站的全天候检测。

多波束系统与侧扫声呐的探测原理

多波束系统与侧扫声呐的探测原理有相似之处，都是利用一个垂直航向排列的向海底发射的扇形波束剖面进行扫测，但多波束主要关心的是回波的传递时间，而侧扫声呐主要关心的是回波（或反向散射波）的脉冲幅度。与此相应的是两种仪器设计理念上的不同：多波束实质上是一套测深系统，测定水深并定位是其基本功能；侧扫声呐初用于**，后来才逐渐发展到民用，迅速地发现、识别并判定目标是其基本功能。

从原理上讲，侧扫声呐适合搜索和发现海底目标，多波束则适合全覆盖测定水深，并根据水深变化判断目标的范围和大小，在实际应用中往往也是这么做的。